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8月21日，2024世界機器人大會（WRC）在北京開幕。本屆大會主題為“共育新質(zhì)生產(chǎn)力，共享智能新未來”，總共有27款人形機器人整機產(chǎn)品集中亮相。

世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅代表主辦方發(fā)布《人形機器人十大趨勢展望》（下文簡稱《展望》），對人形機器人產(chǎn)業(yè)進行了前瞻性布局。具體包括：人形機器人專屬部組件與材料、人工智能賦能人形機器人設(shè)計、人形機器人運動智能、人形機器人多模態(tài)大模型、人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集、人形機器人具身智能、受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人、人形機器人開源社區(qū)、人形機器人大工廠、人形機器人的道德倫理與安全性等十個方向。

《展望》預測，在人形機器人專屬部組件與材料方面，高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)；人工智能技術(shù)將通過基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語法、進化算法等，將能夠根據(jù)場景和任務(wù)需求自動構(gòu)建人形機器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。未來，人形機器人將突破復雜地形行走的困難，有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環(huán)境，實現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾的行走；在下半身抖動的情況下，將通過雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務(wù)。

《展望》認為，人形機器人具有通用性、智能性，可無縫使用人類工具，將保障它的應(yīng)用場景不斷拓展和深化，深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，引領(lǐng)社會走向全新的智能化發(fā)展階段，為各行業(yè)帶來顛覆性變革。在工業(yè)領(lǐng)域，它將廣泛參與危險作業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大提高生產(chǎn)效率與安全性；在特種領(lǐng)域，它將會成為極端環(huán)境下執(zhí)行科研探索、搶險救災(zāi)、安防巡檢等任務(wù)的重要力量；在民生領(lǐng)域，它也將全面融入人們生活，從提供家政服務(wù)到參與醫(yī)療輔助等，成為不可或缺的存在。